价格:¥1680.00/台
品牌:风帕克
类型:旋涡式鼓风机
电压:380V
起订:1台
供应:1000台
类型 | 旋涡式鼓风机 |
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电压 | 380V |
气流方向 | 循环 |
材质 | 铝合金 |
风机压力 | 高压风机 |
性能 | 高压风机 |
用途 | 吸盘机械手 |
加工定制 | 否 |
品牌 | 风帕克 |
型号 | 2HB710-AH37 |
该机械手由钢结构支架部分,电机和运动执行部分,真空部分,电控部
分等组成,见三维总装示意图。
1.水平运动部分由西门子变频电机驱动齿轮齿条运动。水平方向采用2根直线导轨,每根导轨2个滑块,共4个滑块带动吸盘框架移动。有效工作行程2m。
2. 垂直方向的移动由减速电机驱动齿轮齿条移动。吸盘框架通过2根垂直安装的直线导轨定位。吸盘采用硬性连接,防止吸盘晃动,吸盘采用缓冲杆设计,可以起到缓冲作用。
系统运行过程如下(以下操作由PLC自动控制):
(一),搬运木板过程
(1) 系统开机后,系统自检;
(2) 如果机械手没有在原点,当按下“启动”按钮或“回原点”按钮后会执行复位程序,机械手会回到原点;
(3) 真空系统启动,机械手开始下降(动作①),“纵向运行指示灯”亮,当吸盘与木板接触后,安装在吸盘上的接近开关会发出信号,机械手停止向下运行;
(4) 然后吸取木板,延时1秒(动作②),以便让吸盘能够牢固地吸取到板料,“吸盘吸取指示灯”亮;
(5) 纵向提升木板(动作③),“纵向电机运行指示灯”亮,当垂直上限位
开关闭合后停止向上运动;
(6) 横向搬运木板(动作④),“横向电机运行指示灯”亮,,当横向运行到托盘方向上的限位开关后,停止横向运动。
(7) 放木板(动作⑤),“纵向电机运行指示灯”亮,“横向电机运行指示灯”熄灭;
(8) 机械手下降到离地面500mm或解除到托盘以后,则停止向下运动,关真空泵,“纵向电机运行指示灯”熄灭,延时1秒(动作⑥),以便让板料和吸盘间的真空消失,“吸盘吸取指示灯”熄灭;
(9)提升机械手(动作⑦),“纵向电机运行指示灯”亮,当垂直上限位开关闭合后停止向上运动;
(10)横向回原点(动作⑧),“横向电机运行指示灯”亮,“纵向电机运行指示灯”熄灭;
(11)回到原点后,“横向电机运行指示灯” 熄灭。 整个搬运木板过程结束。
整个放料过程结束,机械手等待下一块木板来到后,重复执行此过程。
(12)真空气体来源风帕克高压风机,该风机是以真空为主,通过铝合金叶轮压缩形成的负压气体。