价格：￥1.55/个
产地：深圳
产品认证：ISO9001
起订：10000个
供应：40000个
发货：10天内
| 产地 | 深圳 |
|---|---|
| 产品认证 | ISO9001 |
| 输出信号 | 模拟型 |
| 线性度 | 1%F.S. |
| 制作工艺 | 集成 |
| 种类 | 加速度 |
| 重复性 | 1%F.S. |
| 材料晶体结构 | 单晶 |
| 迟滞 | 1%F.S. |
| 品牌 | BOSCH |
| 型号 | BMA253 |
有需要的话，致电186-6536-0080， QQ：1924911062
BMA253是3轴12 bit加速度传感器，支持I2C/SPI两种通讯方式，其i2c设备地址0x18。
关键寄存器
R0：CHIPID register ,值为 0xfa
X轴加速度数据12bit
r0x02:ACCD_X_LSB acc_x_lsb[3:0] bit4--bit7
r0x03:ACCD_X_MSB acc_x_msb[11:4] bit0--bit7
Y轴加速度数据12bit
r0x04:ACCD_Y_LSB acc_y_lsb[3:0] bit4--bit7
r0x05:ACCD_Y_MSB acc_y_msb[11:4] bit0--bit7
Z轴加速度数据12bit
r0x06:ACCD_Z_LSB acc_z_lsb[3:0] bit4--bit7
r0x07:ACCD_Z_MSB acc_z_msb[11:4] bit0--bit7
测量范围：
Register 0x0F (PMU_RANGE)
The register allows the selection of the accelerometer g-range.
range<3:0>:Selection of accelerometer g-range:
?0011b ? ? ±2g range; ?0101b ? ? ±4g range; ?1000b ? ? ±8g range;
?1100b ? ? ±16g range; all other settings ? reserved (do not use)
带宽（数据输出频率）
Register 0x10 (PMU_BW)
The register allows the selection of the acceleration data filter bandwidth.
bw<4:0>:Selection of data filter bandwidth:
?00xxxb ? ? 7.81 Hz,
?01000b ? ? 7.81 Hz, ?01001b ? ? 15.63 Hz,
?01010b ? ? 31.25 Hz, ?01011b ? ? 62.5 Hz, ?01100b ? ? 125 Hz,
?01101b ? ? 250 Hz,
?01110b ? ? 500 Hz, ?01111b ? ? 1000 Hz,
?1xxxxb ? ? 1000 Hz
寄存器参考配置：
0x0F------0x03 （PMU_RANGE检测范围±2g）
0x10------0x0A （PMU_BW滤波带宽 31.25HZ）
3轴加速度数据读取参考代码：
x =( i2c_read_byte(0x02) &0xf0) >>4 ;
x = x|(( i2c_read_byte(0x03) &0xff)<<4);
if(x>0x7ff)
{
x = -(0xfff-x);
}
x = (x*9.8)/(0x800/2);
