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品牌：微深节能
标签： 格雷母线
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钢铁烧结环冷机底部卸灰工序长期处在高粉尘、温度波动大、强震动的恶劣工况。传统模式依靠人工现场对位操作，定位依靠接近开关、编码器等器件，容易出现积灰遮挡、机械磨损、信号漂移，造成卸灰错位、漏卸、重复下料，现场人员近距离作业还存在安全风险。微深节能基于格雷母线定位技术打造环冷小车全自动卸灰定位控制系统，实现环冷卸灰小车无人化定点作业。
格雷母线沿环冷小车环形轨道整体铺设，车载天线箱与母线之间采用电磁感应非接触式工作，持续读取小车位置信息，无需每次开机回零校准，不存在累计位置偏差。整套定位硬件具备防尘、耐温、抗腐蚀特性，适配冶金现场烟气、金属粉尘环境，天线箱与母线之间无物理摩擦，大幅降低后期运维更换频次。母线可沿环形轨道连续敷设，保证小车在全行程内位置信号不间断输出，为自动化逻辑提供稳定坐标数据源。
整套控制系统分为车载采集单元、地面解码单元、上位监控与联锁控制模块。车载天线箱、地址编码器实时采集位置信号，传输至地面地址jie码器完成信号解析，将小车实时坐标上传中控系统。中控程序预先录入各个灰斗工位坐标，自动规划小车运行路径；小车抵达目标灰斗位置后，系统自动触发卸灰阀联锁动作，完成接灰、卸料流程，同时联动料位检测、安全门联锁与视频监控，异常工况自动报警并执行急停保护。操作人员可在中控室远程查看小车位置、卸灰阀状态、故障告警信息，减少现场值守。
该系统落地后，环冷卸灰工序由人工现场操作转变为远程自动运行，减少人员在高温粉尘区域作业。稳定的定位能力减少卸灰点位偏差，保障环冷机积灰有序排放，维持烧结生产线连续稳定运行。同时降低因定位失效带来的设备碰撞风险，减少备件更换与停机维护时长，助力冶金烧结车间智能化改造。
