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品牌：微深节能
标签： 格雷母线
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冶金、原料仓储等厂区内，行车承担着重料转运、物料堆存等核心作业任务。传统行车依靠司机现场操作，作业重复性高，高温、粉尘等工况会影响人员操作状态。人工对位依赖目视判断，定位一致性较差，多台行车同轨作业时，依靠人工预判避让，存在碰撞隐患。同时作业数据依靠人工记录，物料流转信息无法实时同步至上层管控平台，难以构建完整的厂区物流数字化体系。微深节能采用格雷母线定位技术搭建智能行车无人化系统，适配轨道式行车作业场景，推动工段少人化、无人化改造落地。
格雷母线系统由地面感应电缆与车载信号接收单元构成，电缆内部多组导线按照格雷码编码方式排布。行车沿轨道移动时，车载感应探头持续拾取电缆产生的电磁信号，实时解算出行车的绝对位置，不间断向主控系统传输位置数据。该定位方式不受现场粉尘、强光、水汽等环境因素影响，信号连续性好，无需频繁现场标定，适合工业重载轨道长距离定位场景，为行车自动控制提供稳定可靠的位置基础。
系统依托实时位置信号，实现行车自动对位、自动起吊、转运、落料全流程无人作业。搭载多行车防撞联锁逻辑，实时监测同轨道所有行车的位置区间，预判干涉风险，自动执行减速、停机保护动作。支持接收调度任务，自动规划运行路径，完成物料转运任务。同步采集设备运行状态、作业台账，将数据上传至 MES 等厂区管理系统，实现物料流转全程可追溯。配套远程监控界面，管理人员可远程查看行车运行状态，下发作业指令。
格雷母线定位方案环境适应性强，减少现场传感器更换与维护频次。无人化改造降低现场人员值守需求，规避人员在高危区域作业的安全风险。自动化作业减少人工操作带来的对位偏差，降低物料、吊具磕碰损耗。行车作业节拍稳定可控，提升物料转运效率，实现行车作业数字化管控，助力企业完成仓储转运工段智能化升级。
