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品牌：微深节能
标签： 格雷母线
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港口、料场以及工矿厂区内的龙门吊承担着大宗物料的转运、堆存与装卸作业，现场作业环境复杂多变，露天场景下会面临雨雪、粉尘、大风等外界因素干扰，传统依靠人工操作的模式，容易受人员状态、视线条件影响，作业节奏波动较大，现场作业的协同管理也存在一定难度。微深节能将格雷母线定位技术应用于龙门吊行车定位及控制系统，为龙门吊自动化作业提供位置采集的基础支撑，推动龙门吊作业由人工值守向自动化运行转变。
格雷母线依靠电磁感应的采集方式完成龙门吊大车、小车的位置信号获取，整套设备可以适配龙门吊长距离移动的运行工况，面对现场粉尘、水汽、户外温差变化等外部条件，具备较好的环境耐受能力。区别于部分依赖视觉、激光的定位方案，格雷母线不易受强光、雾气、物料扬尘带来的干扰，能够持续输出行车的位置信号，信号可实时上传至后台控制单元，为大车行走、小车横移的动作调控提供位置参考，支撑龙门吊完成物料抓取、移位、放料等流程的自动化执行。
系统在获取格雷母线反馈的位置信息之后，可对接龙门吊现有电控平台，实现行车行走区间管控、作业路径逻辑调度、多台龙门吊协同避让等功能。结合库区物料台账信息，系统能够记录龙门吊作业的位置轨迹，辅助管理人员掌握设备作业状态，减少人工现场记录的工作量。同时系统可设置区域限位逻辑，对行车运行区间做出约束，降低设备之间发生碰撞的风险，优化现场作业的流转效率，帮助企业缓解高强度人工操作带来的压力。
在项目落地阶段，格雷母线设备可结合龙门吊现场钢结构布局开展安装调试，整体结构维护压力较小，日常只需要做好外部防尘防护检查即可。针对旧有龙门吊设备改造项目，该方案可以在尽量保留原有电控主体的前提下完成升级，不用对整机结构做大规模改动，适配新旧不同类型的龙门吊设备。依托定位信号稳定输出的特点，该方案能够适配散料堆场、钢材堆场、厂区物流库区等多种龙门吊应用场景，为厂区物流自动化升级提供可行的技术路径。
