传送系统在工厂内输送产品和物料。在仓库中，传送带就像高速公路一样，将包装好的货物运送到仓库的各个角落。有些情况下，传送系统非常简单；它们通常由一段直线传送带和一个用于检测包裹的传感器组成。而另一些应用则涉及复杂的互连系统，由多个朝不同方向运行的传送带组成。
最近，倍加福公司发布了一款输送机电机控制器，该控制器仅占用一个 IP 地址，但能够控制多达 120 个电机辊。
G20 以太网电机控制模块
滚筒输送机的控制因应用而异，但倍加福推出的全新G20 以太网系统简化了这一过程。该系统由一个控制器和电机模块组成，控制器通过 EtherNet/IP 或 PROFINET 连接到机器网络。
每个控制器最多可支持四个菊花链式电机模块网络，每个网络最多可连接 15 个模块。每个电机模块可驱动两个电机，支持 24V 或 48V 直流电机。这种配置方式使得一个 IP 地址最多可连接 120 个电机滚轮。
每个模块还可以支持最多两个传感器，这些传感器可用于驱动电机模块内的简单逻辑，并将结果反馈到控制系统以进行进一步的逻辑控制。
ZPA 和 PLC 控制操作
G20以太网系统有两种不同的运行模式，可以在同一条输送线上混合使用。在零压力累积（ZPA）模式下，连接到电机模块的传感器用于执行内部程序。这种配置可以节省PLC的处理能力，但功能有限。
在PLC控制模式下，G20系统通过常用的现场总线通信协议与PLC连接。在此模式下，每台电机的速度和方向均可单独控制。两种配置可以结合使用，从而高效利用控制系统：将简单的任务交给G20系统，而PLC则负责处理复杂的、全厂范围的路径规划任务。
面向未来的输送机控制
工业4.0的核心在于对制造和流程进行数据采集。借助G20系统，用户不仅可以通过PLC访问控制和诊断数据，还可以通过REST API和OPC UA连接访问每个以太网控制器。这种连接性使集成商能够构建与G20控制器通信的应用程序，从而进行运行时分析、访问连接的传感器或任何可用的诊断数据。
无需工具即可安装，坚固耐用的设计
电机控制器通常体积庞大，且有时会被移动的台车损坏。倍加福设计的 G20 系统可安装在输送机的导轨系统内。这种设计不仅能保护模块免受碰撞或移动台车的损坏，还能方便地进行线缆管理。该控制器防护等级为 IP67，工作温度范围为 -25°C 至 70°C，几乎适用于所有输送机控制应用。
在自动化仓库中，滚筒输送机为包装好的货物提供通往客户的路径。随着仓库自动化程度的提高，与之配套的输送系统需要具备可扩展性和前瞻性。G20 以太网系统支持各种复杂程度的设计，对现有网络的影响极小，并采用现代通信协议。