通常情况下，零件会装在料箱里运送到装配厂，而不会进行任何分拣或包装。多年来，机械制造商一直使用固定在料箱上方的3D摄像头和机器人来拣选单个零件，并将其送至装配线。
最近，Inbolt公司开发了一种拣选料箱的方法，该方法在机器人手臂上安装了一个3D摄像头。然后，该摄像头利用人工智能技术寻找最佳抓取位置，分析手中的零件，并在运动过程中调整最终的放置位置和轨迹。
下一代拣货系统
在典型的料箱拣选应用中，如果固定摄像头安装在料箱上方，则存在以下几个限制：料箱需要定位并锁定在特定位置，摄像头需要安装得足够高才能覆盖整个料箱，而且无法纠正拣选偏差。
Inbolt 的智能料箱拣选解决方案利用机器人搭载的摄像头在拣选后检查机器人夹爪中的零件，从而构建了一个闭环系统。据 Inbolt 称，这种拣选方式能够提高拣选成功率，并允许人工智能模型在放置零件的过程中调整机器人的运动轨迹。
该拣选方案采用Inbolt的机器人搭载式3D摄像头、配备最新NVIDIA技术的Inbolt控制器以及Inbolt自主研发的AI软件。该方案无需高分辨率摄像头，从而降低了成本并缩小了整体尺寸。
拣货速度和灵活性
对于任何机器人应用而言，速度和灵活性都是两项至关重要的特性。Inbolt 的料箱拣选解决方案宣称处理时间不到一秒。Inbolt Studio 是一款编程软件，技术人员可以通过它来训练视觉模型并改进 AI 算法，从而实现最高效的料箱拣选。
系统的灵活性使得机器制造商能够以最小的改动将其应用于不同的工艺流程。由于摄像头安装在机器人手臂上，因此料箱的尺寸和形状可以改变，而不会影响检测过程。
实时3D视觉
料箱拣选一直以来都是一项极具挑战性的工作，通常涉及料箱定位、拣选非结构化零件以及使用高分辨率 3D 摄像头等诸多方面。Inbolt 设计的新一代料箱拣选解决方案旨在帮助机械制造商打造灵活、快速、可靠的机器人拣选单元，并将其集成到各种不同的生产流程中。