2026年1月4日，睿尔曼全资子公司——专注新一代高功率密度关节模组的动力科技公司“微悍动力”，正式发布HPD系列“高性价比”一体化关节模组。这一系列产品的发布，不仅标志着微悍动力在机器人核心零部件领域完成关键布局，更以其创新的技术和卓越的性能，为高性能机器人提供了统一的动力底座，加速了机器人技术在消费、商用及工业领域的规模化落地。
HPD系列关节模组：创新设计，全面覆盖
HPD系列关节模组以“帽型结构、高转矩强化、超薄中空”为核心设计理念，实现了从工业关节到灵巧手基座的全尺寸型号覆盖。这一系列关节模组不仅提供了定制化接口，还针对不同应用场景的动力需求，提供了多样化的解决方案。
超紧凑型设计：针对桌面型轻量机械臂及消费级人形机器人在腕部、颈部等极端空间约束下的动力需求，HPD系列中的超紧凑型关节模组展现了其卓越的小型化能力。例如，其WHJ03关节模组额定扭矩达3Nm，尺寸仅为33×48mm，在同等体积下扭矩性能较主流竞品提升35%-55%，体积显著缩小50%以上。这一设计彻底解决了传统关节“臃肿”导致机器人形态设计受限的痛点，为轻量精密场景提供了理想的动力选择。
大负载中空结构：面向协作机械臂与作业型人形机器人核心受力关节的需求，HPD系列中的大负载中空型关节模组展现了其强大的负载能力和紧凑结构。以WHJ120为例，该关节模组额定扭矩达120Nm，中空孔径16mm，大中空设计便于线束穿行，大幅简化了整机本体结构。其高扭矩密度特性使机器人能在轻量化构型下完成重型装配、物料搬运等高强度作业，成为提升整机负载与作业能力的动力基座。
宽压输入平台：HPD系列中的WHJ48V宽压系列关节模组则标志着机器人动力向更高电压平台的演进。该系列支持最高60V输入，覆盖微悍动力一体化关节模组全系产品，可向下兼容24V供电。在相同体积下，相比24V版本峰值转速大幅提升，带来更高的功率密度与瞬时爆发力。48V高电压平台能有效降低工作电流，减少线束损耗与发热，显著提升系统能效与续航，精准匹配高端人形机器人、高性能移动机器人及外骨骼设备对动态响应、续航时间、轻量化及安全可靠性的顶级要求。
技术突破：深度集成，性能卓越
HPD系列关节模组的卓越性能背后，是微悍动力在技术研发上的持续深耕。通过电机、驱动、减速器、编码器与热管理系统的深度一体化设计，HPD系列关节模组相比市场上大多数传统谐波减速器方案减重约30-50%，在同尺寸下实现更高输出扭矩。这一设计不仅提升了关节模组的功率密度，还显著提高了其可靠性和寿命。
高功率密度：HPD系列关节模组在保持紧凑体积的同时，实现了高功率密度的输出。这一特性使得机器人在有限的空间内能够输出更大的力量，满足各种复杂作业的需求。
快速动态响应：通过优化电机和驱动器的设计，HPD系列关节模组实现了快速动态响应。这一特性使得机器人能够迅速响应指令，完成各种精细动作和高速运动。
高精度与高可靠性：HPD系列关节模组采用了高精度的编码器和先进的控制算法，实现了高精度的位置控制和速度控制。同时，其可靠的设计和严格的测试流程确保了关节模组在长时间运行中的稳定性和可靠性。
应用场景：广泛覆盖，助力产业升级
HPD系列关节模组的发布，不仅为机器人产业提供了高性能的动力解决方案，还推动了多个领域的产业升级。
工业制造：在工业制造领域，HPD系列关节模组的高负载能力和高精度控制使得机器人能够完成各种重型装配、物料搬运等任务。同时，其紧凑的设计和灵活的接口也使得机器人能够适应各种复杂的工业环境。
仓储物流：在仓储物流领域，HPD系列关节模组的高功率密度和快速动态响应使得机器人能够高效地完成货物的搬运和分拣任务。同时，其宽压输入平台也提高了机器人的续航能力和适应性。
新零售与商业服务：在新零售和商业服务领域，HPD系列关节模组的超紧凑型设计和高精度控制使得机器人能够灵活地穿梭于商场、餐厅等场所，为顾客提供便捷的服务。例如，人形机器人可以模仿人类击球动作进行网球表演，为顾客带来全新的娱乐体验。
高端精密设备：在高端精密设备领域，HPD系列关节模组的高可靠性和长寿命使得机器人能够长时间稳定运行，满足各种精密作业的需求。例如，在医疗领域，机器人可以协助医生进行手术操作，提高手术的精度和安全性。
市场反响：行业认可，前景广阔
HPD系列关节模组的发布引起了行业的广泛关注和认可。多家知名机器人制造商和系统集成商纷纷表示将与微悍动力展开合作，共同推动机器人技术的创新和应用。同时，HPD系列关节模组的高性价比和卓越性能也为其在市场上的广泛应用奠定了坚实基础。
随着“十五五”规划建议明确提出前瞻布局未来产业、推动具身智能等成为新的经济增长点，机器人产业将迎来更加广阔的发展空间。微悍动力作为机器人核心零部件领域的领军企业，将继续秉承创新、可靠、高效的理念，为全球高性能机器人提供统一的动力底座，推动机器人技术的不断进步和产业升级。