低压无刷伺服系统

“蜂鸟（Hummer）”系列低压伺服驱动器是国内首款适合低压直流供电的、小体积、高性能全数字伺服驱动器。硬件上采用32位高速RISC专用芯片作为核心控制, 高效功率变换技术 ，以及创新编码器反馈技术；软件上采用最先进的电机控制策略 ，完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制；驱动器嵌入了高级运动控制功能，通过通讯接口即可完成如多段点到点、直线插补、圆弧插补等功能。配合海豚（DOL）系列高性能的永磁无刷伺服电机 ，整套伺服系统具有精巧的体积、精美的外观、高工艺设计及优异的性能。
　　■  32位高速RISC专用芯片和实时多任务操作系统；
　　■  全闭环数字伺服电机控制，位置/速度/转矩 控制模式；
　　■  多种控制模式：脉冲串（≤500kpps）、模拟电压（0~5V）、通讯控制等；
　　■  快速响应特性ConTROL ENGINEERING China版权所有，90度位置调整仅需8ms；
　　■  简单实用Dynamic Motion Magus软件，图形化界面进行参数调整和运行控制；
　　■  内置点到点定位ConTROL ENGINEERING China版权所有，S曲线加速，直线/圆弧插补运动，以及电子齿轮功能；
　　■  利用G代码编程可方便实现数控加工控制；
　　■  利用RS232/485可以对最多127轴进行设定和控制；支持分布式应用；
　　■  非接触式360度磁性绝对位置传感器，14位分辨率  （16384计数值/转）；
　　■  可从上电位置或者客户指定位置（0~360度）启动进行位置伺服控制；
　　■  过压、过流、过载、位置反馈超差报警等；
　　■  单一＋24V~＋48VDC供电；
　　■  驱动器体积小巧：100 x 75 x 25 mm；
　　■  配套高性能、低惯量、永磁AC伺服电机；容量50/100/250瓦；
　　北京和利时电机技术有限公司
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