SEW 减速机跑了两年声音明显变大，是换油就行还是该拆开看轴承？

输送线上的一台 SEW 减速机，这两年一直正常，最近一个月声音明显变大，是那种连续的嗡嗡声，不是周期性的撞击。油位正常，外壳温度比旁边同型号的高个七八度，没见漏油。站内 SEW 资料写它 1931 年由 Christian Pähr 在德国建立，名字是南德电动机工厂的缩写，90 多年来一直做驱动技术，是个全球活跃的家族企业。

想问下有没有判断依据：先换油观察，还是直接安排拆检？温度和噪声到什么程度就不能再拖了？换油的话型号和油量有没有容易踩的坑？