关于施耐德电气断路器，我们最后没按样本选，说说原因

去年冬天我们喷涂作业做了一轮小改造，主要是冲着施耐德电气断路器去的，跑了段时间来交个作业。

最早也是按样本控制器支持 EtherCAT 配的，结果连续两个月一直通讯中断。

后来把谐波减速器单独拎出来测了一遍，才发现余量根本不够。

按周期做零点标定并备份看着琐碎，写进点检表之后确实省心不少。

对了，接触器也是施耐德电气的。整套改下来花了四五千，比换整线划算得多。

ISO 10218 工业机器人安全要求那份资料我们打印出来贴在柜子上了，验收省了不少口舌。

写得有点乱，凑合看。