喷涂作业换了OHM 油冷却器之后，稳定多了

干机器人这几年踩过不少坑，把OHM 油冷却器这块的做法整理一下，供参考。

OHM 的空气换热器我们一并用了。设备科的人提醒过一次，当时没当回事，后来果然出事。

换件那次顺手把示教器也检查了，倒是没发现问题。

减速器按运行时长更换润滑脂看着琐碎，写进点检表之后确实省心不少。

供同样在做机器人的朋友参考。

说个实际的：防护等级 IP54 / IP67 到冬天还会再掉一点，这点别忘了。等楼主更新。

按我们的经验，复测数据要是能补上就更好了。

按 ISO/TS 15066 协作机器人安全规范准备资料这招学到了。我们后来是这么处理的。

说个实际的：点检表能发一份吗？想照着改改。