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供应东莞WERMIS真空吸盘 玻璃板材专用PFG系列 真空吸盘原理图1

供应东莞WERMIS真空吸盘 玻璃板材专用PFG系列 真空吸盘原理

2021-11-25 17:5411190询价

价格:¥1.00/个

品牌:台湾沃米斯/新恭/鑫尔诺,德国美登

是否库存:否

吸盘类型:真空吸盘

起订:1个

供应:20000个

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吸盘类型 真空吸盘
吸盘形状 圆形
品牌 台湾WERMIS
型号 PFG-80-N

东莞WERMIS真空吸盘 玻璃板材专用PFG系列 真空吸盘原理

全位简析真空吸盘

真空吸盘的原理是:压缩空气经过缩短的喷嘴后,从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的停止流体和它一同向前活动,从而在承受室构成负压,诱导二次真空。这样的真空体系,特别关于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。

  用真空吸盘来抓取物体,可以依据物体的不一样形状来完成恣意视点的传递。以下将从两种特别方位,即水平缓笔直两个方向,对真空吸盘的受力进行动态剖析。

  1 受力剖析

  真空吸盘良种作业情况下的力学模型,参数阐明如下:ΔPu为真空度;Fv为笔直负载;Aw为有用面积;Fh为水平负载;Pd为密封面的外表压力;Fr为摩擦力;Ad为密封面积;Ad为密封面积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数;Fs为吸力;Fa为加速度力;x、y为真空吸盘受力剖析坐标。

  2 真空吸盘装置方位

  真空吸盘用于两种不一样方位作业时的装置方位。在吸盘水平装置时,除了要吸持住工件负载外,还应该思考吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘笔直装置时,吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。

  由真空吸盘作业原理及上述受力可知,要满意正常的吸持物体的需求,即可以正常作业的条件为:Fd=Pd·Ad>0,且水平装置时Fr=Fd•μ>Fh,笔直装置时Fr=Fd•μ>Fv。设,已知被吸持物体重mkg,真空度为ΔPu,则Fs=ΔPu•Aw。再设旋转视点φ,旋转半径r,重力加速度g,夹持时刻t,Fs1为静态吸力,Fs2为动态吸力。

  a.静态负载核算:

  为静态吸力:Fs1=fv=mg;当取安全系数为n时,Fs1=nmg

  b.动态负载核算:

  确实空吸盘处于水平方位时,受力处于平衡状况,即:

  ∑Fx=0Fh-Fr=0即Fh=Fr

  ∑Fy=0Fv+Fd-Fs2=0

  即Fd=Fs2-Fv

  由于摩擦力Fr等于密封面积的受力和摩擦系数的乘积,即:

  Fr=Fd•μ=(Fs2-Fv)•μ

  又由于笔直负载力Fv等于物体质量与加速度的乘积,确实空吸盘处于笔直方位时,受力处于平衡状况。

  实践中,为避免吸吊物掉落,一般运用多个真空吸盘进行吸吊,此刻应注重使这些协同作业的吸盘合理装备,使吸吊合力作用点与被吸吊物的重心尽量接近。

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