手术机器人是医疗机器人最大的市场
医疗机器人包括手术机器人、康复机器人、服务机器人、辅助机器人四类。2018年全球医疗机器人市场规模为136亿美元，预计到2021年将会达到207亿美元，年复合增长率15%，其中手术机器人是规模最大的细分领域，2021年将会达到65亿美元，占比31%。亚太地区将是医疗机器人增长的拉动力。
达芬奇手术机器人
直觉外科几乎垄断了腹腔镜软组织手术的市场
达芬奇手术机器人于2000年获FDA批准上市，成为首批获批上市的手术机器人，截止2019年底已在全球范围内完成装机5582台，营业收入近45亿美金，是世界上应用极为广泛的手术机器人。直觉外科的商业模式以机器人销售、耗材销售和维护服务形成闭环，具备可持续增长动力。耗材收入成为增长的动力，2019年占比营收达到54%。坐享医生使用达芬奇机器人手术量增长带来的收益。
REWALK的遭遇告诉资本：技术转化为生产力（消费力）过程太漫长公司核心产品ReWalk在2012年获得CE，进入欧盟市场；2014年获得FDA认证，成为首批获得FDA批准的外骨骼机器人系统。同年9月公司在纳斯达克上市。无法迅速下降的制造成本，高达近8万美金的产品鲜有医保买单，销售持续上不来，已成仙股。同样遭遇的有日本Cyberdyne公司，技术更为先进，但高达20万美金的产品同样遇冷。
天智航—国内骨科手术机器人龙头，行业十倍以上成长空间
我国骨科手术机器人起步较晚，目前仍处于产业化初期。国际市场目前装机量近千台，国内市场刚过百台，其中天智航市占率约75%。公司机器销量的70%集中在三甲医院。骨科机器人的主要应用领域有：创伤骨科、脊柱外科和关节外科，第三代“天玑”骨科手术机器人的机械臂可以实现<1mm的操作精度，可以进行高精度要求的上颈椎手术，且随着在研产品的研发，未来将适应症拓展至关节置换领域，形成创伤骨科、脊柱外科、关节外科的骨科手术全覆盖。行业的爆发依赖于医保报销政策的执行，医生学习曲线短。