“发展新质生产力 建设现代化新重庆”·重庆“上新”系列⑧
重庆智造机器人助建筑业迭代升级
“新鲁班”干得更快用料更省
技术人员正在展示地坪研磨机器人。记者 罗斌 摄/视觉重庆
在江北嘴江山颂项目，外墙喷涂机器人1分钟可涂抹1平方米真石漆，效率是人工的6倍，耗漆量还节省30%。
在涪陵康复康养中心项目，内墙涂装机器人无论是粉刷水平，还是用料节省度，都可达到资深粉刷匠水平，粉刷效率是资深粉刷匠的3—4倍。
在重庆东站施工现场，四轮激光地面整平机器人、履带抹平机器人、四盘地面抹光机器人相互配合，一同完成混凝土振捣、抹平、压实等作业，与人工相比不仅减少了用料损耗，效率还提升了4倍以上。
4月7日，记者在市内多个项目采访了解到，机器人抱团进驻工地成为重庆智造的新时尚。市住房城乡建委相关负责人称，我市正加快推进智能建造试点项目建设，鼓励建筑机器人代替人工从事苦、脏、累、险的建筑工作，以解决建筑业劳务短缺、老龄化等问题。
机器人干活又快又好
工友们羡慕地称之为“新鲁班”
4月5日，位于两江新区的华中科技大学同济医学院附属协和医院重庆医院项目（以下简称武汉协和重庆医院）施工现场，一个蓝色的“大块头”挥舞着研磨盘，在地面高速旋转，很快完成了一层楼的地坪研磨作业。
“地坪研磨机器人只需一人操作面板，半天就能完成3到5个人一天的工作量，边研磨还能边收集灰尘，非常厉害。”该机器人操作员杨超说，以前人工作业，搬砖头、轧钢筋、浇水泥是“三板斧”，考验工人们的协作能力。引进机器人后，完全不用担心配合不默契影响效率，只需在平板上输入命令，机器人就能自动干完所有活儿，又快又好。
“项目采用3款建筑机器人施工，节约了10%的人工，提高了30%的施工效率。”中建八局武汉协和重庆医院项目总工程师王颂义说，用建筑机器人替代人工，让项目建设跑出加速度。原本计划33个月完工的工程，目前看来24个月就能完成建设。
在重庆，建筑机器人不仅出现在施工现场，还在工程建设前端的预制件生产环节“崭露头角”。
走进位于铜梁区的中铁五局成渝中线重庆段智能预制场，记者看到成捆的钢筋被机器拉直后，缓缓进入另一台机器，制作成各种形状的预制构件。在厂房另一端，机械手臂上下挥舞，将预制板模件抓取并放上智能生产线。随着机器运转，钢筋入模、混凝土浇灌、翻转脱模、清洗喷涂等动作一气呵成，实现了整个流程自动化。
“这个预制场原来需要60个工人，有了机器人后20个工人就够了。”该预制场副总工程师陈敏敏介绍，在预制场，技术人员只需设置好程序和参数，脏活、累活、险活都可以交给机器完成，工人健康和产品质量得到了很好的保障。
记者了解到，我市将机器人推广应用作为智能建造试点的重要抓手，推动90余款建筑机器人运用于39个智能建造试点项目，这些机器人干活又快又好，被工友们羡慕地称之为“新鲁班”。
这个研究院成机器人“摇篮”
5款产品投入市场，10余款产品进入中试
这些“新鲁班”从哪里来？是怎样诞生的？
记者了解到，目前在本市工地“上岗”的建筑机器人中，有数款属于“重庆设计”或“重庆制造”，被运用在混凝土施工、管道检测、幕墙施工等领域。比如，重庆智能建造研究院研发的内墙涂装机器人的诞生就颇不容易，在即将上市之际，还经历了推倒重来。
为什么出现这种情况？
原来，是项目小组对机器人的工况效率不甚满意。
“我国内墙涂装施工市场年产值已经达到2000亿元，吸引不少企业从事涂装机器人研发。在这样一个竞争激烈的市场中，如果产品无法带来明显的效率提升和成本降低，很难大规模落地。所以，我们推出的机器人必须一战成名，尽可能挑战行业发展上限。”该款机器人研发项目负责人、重庆智能建造研究院高级工程师杨晨璐说。
最终，经过近十次方案修改、一年半研发，杨晨璐团队研发的内墙涂装机器人今年初刚问世，就销售到广东、河北等地。这种机器人不仅能在狭小空间内高效作业，还可兼容乳胶漆、水性漆等材料，施工效率相当于普通工人的4倍。
内墙涂装机器人的研发成功，只是我市抢占建筑机器人技术制高点的缩影。
市住房城乡建委相关负责人介绍，有“大疆教父”之称的香港科技大学李泽湘教授团队，与涪陵高新区、大业科技集团合作，2022年在我市组建重庆智能建造研究院。目前，该研究院已获得丰硕成果：ALC墙板搬运安装机器人、三维激光扫描仪、视觉位移计等5款建筑机器人产品投入市场，另有10余款建筑机器人处于中试阶段。
在政产学研协同发力的同时，一批实力企业也脱颖而出。
重庆筑甲机器人科技有限公司、重庆江科机器人有限公司等本土企业相继研发出混凝土收面机器人、混凝土地坪摊铺机器人、水陆两用管道机器人等产品。比如，筑甲机器人公司联合重庆大学、重庆交通大学等研发的混凝土收面机器人，解决了混凝土施工中的工人劳动强度大、收口收边复杂、地面易开裂等行业痛点问题，不仅操控方便，施工速度快，地面微裂缝也少，处于国内先进水平。
按照规划，我市将依托重庆智能建造研究院等机构建立建筑机器人测试基地，孵化建筑机器人研发制造龙头企业，力争一至两年内实现部分建筑机器人量产。
机器人等“潮科技”席卷行业
重庆建筑业迭代升级还有“大文章”
以推广建筑机器人为突破口，我市推动一揽子“潮科技”席卷建筑业，让这个行业逐渐告别劳动密集型、技术水平偏低的传统作业模式。
“建筑机器人就是建筑行业的新质生产力。”市住房城乡建委相关负责人表示，不仅仅是建筑机器人，重庆推动建筑业加速迭代升级还有“大文章”。
“我们正在构建一种数字化、智能化的先进建造方式，将看得见的建造过程放在工厂，现场则以装配化为主组织施工，与装配式建筑相配套的建筑机器人应用成为推广重点；看不见的建造组织过程放在‘云上’，通过数字技术和数字化管理实现全过程信息互通，助推建筑业高质量发展和行业加快转型升级。”该负责人说。
2022年，住房城乡建设部将北京、天津、重庆等24个城市列为首批智能建造试点城市，以试点为契机，我市推动“数字化设计、工业化生产、智能化施工、信息化管理”四大环节智能建造技术应用，取得阶段性成效，为“重庆造”建筑机器人研发、制造提供了底气。
目前，一些地区已针对建筑机器人产业制订了发展计划。比如，两江新区力争到2025年底发展智能建造重点软件及机器人企业2至3家，推动新区现代建筑产业规模突破百亿元。涪陵区表示，力争到2027年把智能建造研究院建成国家级研发中心，培育1家以智能建造技术为支撑的上市企业，成为全国“新建造”试点示范城市。
在两江新区、西部（重庆）科学城、涪陵区、巴南区等智能建造试点区县的带动下，“十四五”时期，我市建筑机器人应用场景将进一步丰富，在工业化建造、建筑机器人等领域有望形成具有全国影响力的技术产品体系。
“未来，我市将组建建筑机器人发展基金，把建筑机器人纳入全市战略性新兴产业重点培育。”该负责人表示，在装配式建筑、建筑机器人等高科技带动下，2025年全市现代建筑产业产值将达3000亿元以上，建筑机器人将成为重庆高质量发展的一张新名片。
