2009年PILZ公司发布了全新的自动化系统-PSS 4000，其基于原有的模块化分布式I/O系统-PSSuniversal的硬件构架开发而来，能够涵盖安全控制、标准控制、可视化及诊断等多功能，为工业自动化领域的用户提供了又一种可选择的自动化系统解决方案。
2023年PILZ公司对PSS 4000自动化系统中含有CPU处理器元件的头模块单元进行了升级，推出了CPU2.0版本的头模块，新版本的头模块在算力性能上能够提升25%~50%，这意味着用户程序的执行速度更快，周期更短，在同等运行周期的要求下，整个系统程序的规模能够做得更大。由于CPU2.0的版本采用了最新技术研发的半导体芯片，使得整个PSS 4000系统的生命周期变得更长。
不变的"容颜"更强的性能
在外观和尺寸方面，CPU2.0版本的头模块和1.0版本保持一致，用户只有从型号命名和铭牌印刷上才能发现不同。外形的一致使得用户在新旧版本的切换时异常"丝滑"，而且现有的I/O模块都能够扩展于CPU2.0版本的头模块之后，所有的安装、设计、调试的方法不变。
在型号命名方面，所有CPU2.0版本的头模块在命名中都有阿拉伯数字2，例如：PSSu H PLC2 FS SN SD(312077)，PSSu H FS2 SN SD(312087)，PSSu H PLC2 FS SN SD-T(314077)，PSSu H FS2 SN SD-T(314087)，括号内为订货号。
需要注意的是，CPU2.0版本的头模块将不再自带SD卡和卡托，用户需要单独采购，有1G容量的SD卡（313102）和4G容量的SD卡（313103）两种可供选择，卡托是随附SD卡一起包装的。
软件工具方面，组态方式、功能配置、参数设定等都和过去的方法一致，只是用户必须使用版本在1.20及以上的PAS 4000工具才能找到CPU2.0版本的头模块硬件。
现有PSS 4000系统升级为CPU2.0时的注意事项
对于已有设备或者产线，想将老旧的PSS 4000系统升级为CPU 2.0硬件，那么有如下的几点需要注意：
● CPU1.0版本系统升级2.0版本仅需修改源程序中的头模块组态，无需修改程序代码，下载后即完成
● CPU2.0版本头模块仅覆盖PSSu PLC及PSSu I/O级别头模块，PSSu Multi级别头模块(312060, 316065, 312066)计划在2024年停产
● CPU2.0版本头模块将不再提供Profibus-DP通讯功能，而且PSSu H PLC1 FS DP SN SD(312071)模块也计划在2024年停产
完整的自动化系统工业4.0时代的生力军
PSS 4000在一个系统中就可以涵盖安全自动化和标准自动化于一体，通过工业实时以太网SafetyNET p进行通讯，实现适应工业4.0应用需求的完整解决方案。SafetyNET p的通讯多主站原则能够实现分布式的控制功能，提高系统的可用性。模块化的硬件构架设计则带来了高度的系统灵活性和系统延展性。PSS4000采用的是独立于硬件的软件设计模式，使得软件工程师和硬件工程师能够同步开展工作，大大缩短了设计周期。
在工业4.0的时代，完整的一体化解决方案显然更受用户的青睐。随着CPU2.0版本头模块的上市，皮尔磁基于PSS 4000系统的完整解决方案在性能方面更加优秀，能够快速、高效地满足用户的应用需求，是中大型复杂应用的理想之选。