受益于工业机器人的发展带动，作为末端执行器的夹爪市场逐渐被外界关注，过去很长的一段时间内，气动夹爪一直是整个工业自动化的“必需品”，该领域诞生了众多的国际巨头厂商，如SMC、SCHUNK、Festo、Parker等，经过测算，全球制造业每年消耗掉模块化夹爪数量超过3000万个，其中气动夹爪市场规模已经达到千亿元的级别。
了解工业机器人零部件的朋友都听说过夹爪。我们通常见到和使用到的夹爪以二指居多，其实还有三指夹爪可以选择。但是，如果你接触工业比较少，可能对夹爪非常陌生。
夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪主要分为三大类：第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构；第二，气压式末端夹持结构。主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取。第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外型较大、厚度适中的物体，比如我们常见的玻璃。
选择优质的夹爪就代表着给工业机器人配备灵活的双手，不仅能提高生产效率，还能降低损耗，从而节约维修成本等一大笔开支。
相比于气动夹爪，电动夹爪起步要晚得多。电动夹爪的兴起很大程度是受到以协作机器人为代表的柔性化生产工具发展的带动，经过数年的发展，电动夹爪的应用边界逐渐扩展，从机器人逐步延伸到工业自动化领域，新进厂商逐年增加。
从市场结构来看，目前气动夹爪依然占据绝大部分市场份额，中国市场标准化气动夹爪占比超过90%，电动夹爪占比仅为3%左右；海外市场标准化气动夹爪占比超过70%，电动夹爪占比接近18%。相比之下，国内市场电动夹爪的市场空间更加广阔。一方面，以协作机器人为代表的增量市场持续放量，将对电动夹爪形成较强的需求拉力；另一方面，以工业自动化为代表的存量市场，众多场景逐渐衍生出电动夹爪替代气动夹爪的新机会。
夹爪/夹具品牌推荐：FESTO费斯托、SCHUNK雄克、Parker派克、ROBOHAND、SMC、BIMBA缤霸、NORGREN、STAUBLI史陶比尔等，以上品牌德普瑞均有销售，欢迎来电0755-27219112咨询。
