在各项技术的快速发展及推动下，我国制造业目前正逐步由“中国制造”转向“中国智造”，目前，全球众多优秀制造企业都开展了智能工厂建设实践，厂内物流作为串联生产制造各重要流程的必要环节也经历着层层升级。从早期传统的人力搬运，到固定路径的AGV，到二维码标识的AGV，再到现如今应运而生的自主认知的SLAM、二维码和视觉融合导航的AMR，厂内物流已不再局限于自动化，而是向着智能化迈进。
作为全球知名的机器人企业之一，KUKA针对不同的应用场景和用户需求，为客户打造定制化的全场景解决方案，提供更为精准高效的智能仓储、物流升级服务。在工业4.0浪潮席卷全球的趋势下，KUKA 已经服务了数千家制造业头部企业的数字化智能项目，而KUKA AMR自主研发的AMR产品及解决方案也正在各行各业发光发热，其中不乏很多家电行业的成功案例。
中国作为家电的消费大国，市场需求旺盛，家电行业供应链布局广泛。随着社会经济发展和技术升级，加上土地成本和用人成本的不断增长，实现数字化、智慧化、无人化的升级转型成为制造行业的迫切需求。
目前，家电行业企业都面临着物料体积规模不一、现场空间狭小、频繁对接物料转运、多种类物料的分区码放以及劳动力成本上升，季节性招工困难等问题。KUKA AMR在具体作业过程中以AMR替代人工搬运物料，在包含窄巷道、人机混行等复杂生产环境中实现自主导航、自主避障，通过最优路径规划完成在制品的跨区域物料搬运，大幅缩短运转时间，降低劳动力成本，提升生产效率。
本期，我们将为大家带来家电行业的实际应用作为案例参考，希望能为正面临相似问题困扰的朋友提供帮助。
（一）某全球知名家电企业国外工厂智能制造项目
项目背景
据了解，某家用电器品牌在泰国新建工厂，为了提升自动化水平与生产管理效率，希望寻求一套完整解决方案，以缓解人工负荷繁重的高强度工作、生产环节多、管理不透明、信息化水平不足、场景复杂工艺繁多等问题。
在与库卡移动机器人充分交流后，该工厂决定与KUKA展开合作，并提出了以下具体要求。
减少人工负荷，完成自动化搬运作业；
针对生产环节多，上料节点多的情况，实现全流程、信息化管理；
通过一套调度系统实现载具的自动操作，从而减少人工干预；
减少人机混行，降低安全隐患；
解决方案要适应多场景、多工艺方式的现状；
针对多流程的信息化，解决系统对接的难题；
解决产线工位上料点空间有限，但同一时间上料小车较多的挑战；
兼顾异常流程如抽检、高峰期工艺、人机接驳等。
一整套数字化智能制造解决方案
针对上述需求，KUKA AMR提供了一整套数字化智能物流和智能制造全流程解决方案，为客户解决了难题。
具体而言，KUKA AMR为现场部署了3种不同负载要求的36台潜伏举升KUKA AMR，1套K-RCS调度系统，以此连接工厂两大厂区；同时规划6个不同生产场景，通过共计7种不同搬运载具，融合机械臂上料、包装机物料打包、自动门、风淋门自动交互等，实现物料出入库、生产上线、密集仓储等全流程自动化智能搬运。
项目价值
①无人化作业方面
实现了满足物料不同类型载具、不同配送需求、不同产线叫料模式下的全流程自动化任务执行，实现无人化高效作业；
②密集式存储方面
库区采用密集存储模式，最大化利用现有存储空间，提高仓库面积利用率；
③多流程智能化物流方面
实现线边仓、工作站、产线及仓储物流多流程搬运的自动化和智能化；
④柔性、跨区域运输方面
实现二器、注塑、电子、组装等多个区域AMR自动化转运，实现柔性、跨多区域灵活、智能转运；
⑤提升信息化水平方面
库区采用密集存储模式，最大化利用现有存储空间，提高仓库面积利用率；
(二）某知名家电企业成品仓智能物流项目
项目背景
在该项目中，客户需要提升工厂环境安全，减少人工作业，提高生产搬运效率，解决信息化对接问题，提升全流程信息化管理能力。同时该工厂还面临着项目现场地面的平整度不达标且产品品类多，码垛后超托或超高的问题，造成整个物流搬运环节较为复杂。
项目难点
作业环境差，期望减少人工作业的依赖
分岗交接环节较多，需全流程信息化管理
减少人机混行，降低安全隐患
产品品类多，码垛后超托或超高
信息化流程较多，系统对接存在难题
按峰值流量配置设备时，容易造成过度设计问题
解决方案
库卡移动机器人提供了一体化的整套系统解决方案，为客户完成了输送线输送、拆叠盘机拆叠盘、机械臂码垛、AMRs搬运、提升机输送等一系列的自动化升级改造，实现了从成品下线、码垛到存储、再到出库的全流程自动化，大大提升了工厂生产效率，减少人力成本，完成了信息化和数字化管理。
项目价值
1.高密度存储，增加使用率
完成密集存储，存储库位数量超过5000个，实现存储空间利用率最大化；
2.全流程自动化，提升生产效率
实现从码垛、入库、出库全流程自动化，减少人工参与，达到客户对减少人工，降低安全隐患的诉求；
3.柔性切换部署，数字化管控
整体规划，分区实施，生产调试并行，可根据业务配比来切换作业模式，AMR iWMS系统对接客户GWMS系统，全流程信息化管理，打造成为集团内成品仓无人化标杆项目
除在上述行业落地上极具经验外，KUKA AMR在物流自动化的核心关键软件系统上也具备充分优势，例如，基于多种复杂AI调度算法，具有灵活流程编排及外设对接全覆盖的能力K-MR
S软件平台，可实现各类型移动机器人在厂内全流程各环节群体智能、任务执行、高效协同，支持各种工业场景，打造无人化、数字化的智慧工厂。
目前，KUKA AMR的产品及解决方案已广泛应用于汽车及零部件、3C电子、白色家电等诸多行业领域，未来，KUKA AMR将用开放、合作、共赢的态度打造行业生态链，与合作伙伴一起，为客户创造价值。
同时，库卡中国物流自动化还将持续发力如半导体、3C电子、光伏、新能源、工程机械等制造行业，以及医药、新零售、电商等仓储物流行业，发挥产品技术、规划设计和项目集成优势，将产品融入到整个方案中，提供适配客户场景的整套解决方案，为客户提供物超所值的产品和服务。