此外，钣金部件的末端位置也需监测，这样当发生紧急情况时，可以安全关闭搬运系统的驱动器。压缩空气则通过标准I/O监测。
所有来自夹具的信号都由TBPN模块处理，并发送至安全PLC
1个I/O模块处理3种信号
无需通过多个不同的I/O组件轮询所有信号并将信号发送至控制器和安全控制器，图尔克带集成式安全控制器的TBIP混合式安全I/O模块作为单个设备即可处理该任务。
其中2个安全I/O用于监测急停和压力传感器，相应的信号转发至更高层级的安全PLC。非安全输入则用于监测行程和Z轴。压力开关通过IO-link连接。
在离线测试工具时，由模块的安全控制器控制应用
独立测试加快调试
与此前采用多个组件的解决方案不同，现在无需更高层级的安全PLC也能测试工具。夹具的安全控制器角色由模块的内部安全控制器担当。当机械手的工具正在使用时，由中央安全PLC来控制安全技术。
简单的IO-link集成
利用我们的SIDI（简易的IO-link设备集成）技术，IO-link组件的集成变得非常简单。可以像集成Profinet一样，轻松地将IO-link设备集成至控制环境。
独立的测试功能可加快最终冲压过程中的工具调试
更多获益
- 独立进行工具测试且接线简单，因此调试更快且安全
- 可通过IO-link轻松将设备集成至Profinet，减少所需的编程工作
- 仅使用1个I/O组件，降低成本
- 工具也可独立工作，因此灵活性高
图尔克作为传感器、现场总线、接插件、接口技术及人机界面（HMI）和RFID系统领域的专家，为工厂及过程自动化提供高效的解决方案。图尔克凭借其先进技术设备，可以快速而灵活地应对当地市场需求。您还可以通过高效而标准化的产品，降低采购、库存、安装成本，并提升运营安全性。凭借先进的生产技术、丰富的全系列产品、和遍布全球的销售服务网络所积累的行业经验，为用户提供量身定制的自动化解决方案。德国Turck图尔克自动化 (turck.znzbw.cn)