SafetyBUS p安全总线是皮尔磁久经考验的总线系统，诞生于1999年，基于CAN通讯技术发展而来，经由屏蔽3芯电缆进行通讯。通过SafetyBUS p，可以安全迅速地将PSS可编程安全控制系统进行联网，如果现场使用了其他制造商的现场模块，其开放式的协议可完美兼容。执行安全控制技术时，它SafetyBUS p的方案经济实用，在汽车、钢铁、造纸半导体、金属加工、水处理、能源、物流、化工等行业有着非常广泛的应用。
从PSS SB DIO 到PSSuniversal
2005年Pilz公司推出了PSS SB DIO系列产品的替代品，模块化的远程I/O站点—PSSuniversal，可根据客户实际情况自由搭配IO模块，相较于老产品而言灵活度大大增加。PSSuniversal最多一个头模块可支持64个数字量输入输出点，用户如果需要替换PSS SB DI16模块，则只需要选择1块PSSu H SB接口模块、1块PSSu E F PS电源模块、4块PSSu E F 4DI安全数字量输入模块和相应接线端子即可。在体积方面，新站点—PSSuniversal更加地小巧，高度和PSS SB DI16模块相同，宽度方面则比PSS SB DI16模块更窄，因而占用的电柜空间更少。PSSuniversal远程I/O站点在支持SafetyBUS p通讯的同时，还可以支持第三方通讯，如Profibus-DP，方便客户同时处理安全和标准信号之间的交互问题。标准信号模块的支持，也使得PSSuniversal远程I/O站点不局限于处理安全信号相关的应用，能够采集标准信号使其更加灵活地与第三方PLC进行通讯。
图1. SafetyBUS p总线架构
在PSSuniversal推出之前，SafetyBUS p紧凑型安全远程I/O站点-PSS SB DIO在许多行业中使用的数量非常多，随着半导体技术的更新换代以及产品本身技术的更新，PSS SB DIO系列产品自2015年起陆续开始停产。很多用户开始担心无法采购到后续备件，导致设备万一发生故障停机，影响到设备的整体寿命和经济利益。
图2. PSSuniversal模块
其实，皮尔磁在研发PSSuniversal时就已经把升级的便利性考虑其中。假如客户要升级安全控制系统，只要将硬件上原有的PSS SB DIO系列模块更换为PSSuniversal系列，在程序方面也只需要在WIN-PRO软件中修改程序的安全总线拓扑图配置即可，无需修改任何的代码逻辑部分。这种方式缩短了用户不必要的停机时间，同时也大大降低了设备改造的工作量。
图3. SafetyBUS p总线拓扑图before&after
对于不熟悉SafetyBUS p系统的用户，我们可以提供全套的升级解决方案，从硬件的产品替换升级，到软件程序的修改，帮助客户顺利地完成整套安全系统的替换。
从PSS 3000到PSS 4000
随着半导体技术的更新，PSS3000系列产品也完成了它的历史使命，代替它的则是各方面更优秀的PSS4000系列产品，PSS4000系统在各个方便都要比PSS3000系统更胜一筹，更小的模块体积，更快的CPU处理运行速度，扩展性更强的IO模块配置等等，甚至还包含了专门应用于铁路行业，安全等级更高的PSS4000-R产品。与此同时，SafetyBUS p安全总线也升级为SafetyNET p安全以太网通讯，传输距离更远，响应时间也更快，可以在网络中的每个点访问数据。同样的，Pilz为有需要的用户提供PSS3000升级到PSS4000系统的服务，大大提高了用户安全控制系统的使用寿命和生产效率。
图4. PSS 4000&SafetyNet p系统
SafetyBUS p系统的变迁只是皮尔磁产品更新换代的一个缩影，产品不断推陈出新，服务质量始终在线，皮尔磁用自己的专业知识和对设备安全的执念，致力于帮助用户实现安全生产，是用户值得信赖的“安全顾问”。
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