公司名称填写的主要原则是：必须与营业执照上的企业名称保持一致，不能是简称。
详细说明如下：
1. 有限责任公司名称：
（1）行政区划+字号（商号）+所属行业或经营特点+组织形式，如：北京世纪恒天钢管厂；
（2）分公司也必须填写营业执照上的全称，如：北京世纪科技有限公司广州分公司；
（3）允许公司名称后带部门，如：北京世纪科技有限公司销售部，但不允许带个人姓名。
2. 个体工商字号名称：
区划+字号+行业+组织形式。如：北京市胜强食品商店。
3. 对于有营业执照无企业名称的个体经营者，公司名称可以设置为"姓名+（个体经营）"的格式。如：张三（个体经营）。